자율주행 분류

자료: 코트라

 

자율주행 분류는 Level을 0단계부터 4단계까지로 분류하며, 현재 상용기술로는 Level2까지 적용

- 0단계는 자동제어 장치 없이 일반적으로 사람이 운전하는 자동차

 

- 1단계는 자동긴급제동장치(AEB) 등 자동 보조시스템의 도움을 받아 운전하는 자동차

 

- 2단계는 핸들조작 일부의 자동화 및 고속도로 내 차선유지, 전방 추돌 경보시스템 등
ADAS(Advanced Driver Assistance System)가 적용된 자동차로, 현재 상용화되어 판매
증가

- 3단계부터 자율주행자동차로 정의할 수 있고, 가속, 주행, 제동이 모두 자동으로 수행되며,
운전자는 자동운전 여부만 결정

 

- 4단계는 운전자가 목적지만 입력하면 자동차가 목적지까지 사람의 개입 없이 이동